往复式液压刮泥机工作时，刮泥板沉于池底，在液压泵的带动下三角臂架摆动，三角臂架的一直角边连接撑杆，撑杆带动滑管往复运动，从而带动与滑管焊接在一起的刮泥板在池底运动，实现刮泥功能。

具体工作原理：齿轮油泵向液压油缸提供动力，一组三角架将油缸的竖直运动转换为水平运动、带动一组楔形刮板在矩形池池底作往复运动； 往复运动的行程大于单根刮板的间距，相当于后一根刮板向前一根刮板传递污泥； 刮板组前进的速度大约是后退速度的一半；前进时，楔形刮板的凹面在前、向池子的积泥沟推送积泥；后退时、很小的楔形锐角不会带动污泥向后运动、而快速后退的凹面产生的负压、 会使一定厚度的污泥层保持向前运动的惯性。 因此、当刮板作往复运动时、池底有一层污泥始终在向前运动，直至跌入积泥沟。当池底积泥达到某一厚度时、刮泥机的效率高。

刮板的往复移动同时具有浓缩污泥的作用（可达3%），这种特性在实际应用中突显重要。

当排污量相等时、污泥的浓度越高、其耗水率越低，这样也就减少了水源与能源的损耗。
前进速度:V前=0-5m/min
返回速度:V返=0-10m/min